- 郭海峰;鲁宁波;
针对非完整移动机器人模型中存在的动态不确定性,提出一种基于线性变参数的鲁棒H_∞控制,并同时具有极点配置的轨迹跟踪控制器。采用欧拉-拉格朗日方程建立机器人轨迹跟踪动态方程;利用变增益线性变参数凸分解技术,将这一动态模型转化为具有凸多面体结构的线性变参数模型;根据鲁棒控制理论和线性矩阵不等式理论,在凸多面体的各个顶点设计状态反馈控制器,然后利用各个顶点控制器综合得到线性变参数控制器。仿真结果表明,机器人对于参数的变化具有良好的跟踪性能。
2018年02期 v.37 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 468K] [下载次数：70 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] - 纪振平;田珊珊;王纪;
连铸二冷动态控制是提高铸坯质量的关键技术,针对常规PID控制在拉速扰动时引起铸坯表面温度波动大的问题,本文基于在线凝固传热模型建立不同拉速下的二冷过程模型,以方坯铸机为对象研究一种自适应PID动态权值调整法用于二冷动态控制,并与常规PID进行对比仿真研究。研究结果表明:当拉速突变时,动态权值调整法能更好的适应系统的变化,模型适配能力强,鲁棒性好,可使控制系统更快的趋于稳定。
2018年02期 v.37 7-10+17页 [查看摘要][在线阅读][下载 307K] [下载次数：74 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：36 ] |[网刊下载次数：0 ] - 祁燕;岳添骏;杨大为;
提出了一种加权的基于LDA(Latent Dirichlet Allocation)的协同过滤算法,通过对传统协同过滤算法优缺点的分析,联合打分数据和评论数据的特征进行推荐。该算法主要研究用户评论文本的特点,通过LDA主题模型对评论文本集合进行主题提取,使用相对熵的方法计算相似度,在此基础上,研究用户评分对于每条评论文本的影响,联合LDA进行评分预测及推荐。实验结果表明,该算法能够显著提高推荐准确度。
2018年02期 v.37 11-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 548K] [下载次数：221 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：22 ] |[网刊下载次数：0 ] - 齐东丽;宋健宇;沈龙海;
考虑拉曼频移的精确度对分析样品结构及内部的应力和掺杂等起至关重要的作用,研究了中心波长的改变对拉曼光谱仪测量精度的影响。首先通过研究拉曼散射光的波长与CCD像素的位置的对应关系,从理论上解释了中心波长的改变对拉曼光谱仪测量精度的影响。其次,以TiO_2粉末为实验对象,采用拉曼光谱仪在不同的中心波长下测其拉曼谱峰。实验结果表明:测量中更改不同的中心波长,即采谱范围的变化使测得的拉曼频移精度较差,标准偏差接近4cm~(-1);采谱范围变化后,光谱仪先经标准硅样校准测其拉曼频移精度较高,标准偏差小于1.5cm~(-1)。
2018年02期 v.37 18-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 477K] [下载次数：69 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] - 华宇宁;崔春娜;郝永平;傅国强;
针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动目标跟踪中。实验结果表明,引入Markov跳变的粒子滤波算法,其抗遮挡能力大大提高,跟踪效果优于经典的粒子滤波算法。
2018年02期 v.37 23-26+72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1171K] [下载次数：30 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：33 ] |[网刊下载次数：0 ] - 叶海平;
随着数控技术的发展,传统的PID控制器已经不能满足伺服系统的控制要求。将模糊控制理论应用到PID的整定中,构建模糊PID整定器;将设计好的模糊PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中,与传统的PID控制器在Matalab的Simulink里进行建模仿真比较。仿真结果表明,模糊PID控制器具有更好的快速响应和系统稳定等优点。
2018年02期 v.37 27-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 382K] [下载次数：185 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：32 ] |[网刊下载次数：0 ] - 张鹏;张善春;王兴;李业秋;徐送宁;
研究大能量1064nm激光器的输出脉宽特性,通过实验分析激光的泵浦能量和谐振腔腔长对激光脉冲宽度的影响,获得了从几百纳秒到几十纳秒量级的激光脉宽输出。并且针对纳秒级别的长脉冲可调激光的应用需求,设计实现了180~60ns脉宽可调的1064nm激光输出,谐振腔腔长为3.3m,在泵浦电压为1000V时,输出最大激光能量为140m J,激光阈值为650V。
2018年02期 v.37 31-33+38页 [查看摘要][在线阅读][下载 404K] [下载次数：188 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：36 ] |[网刊下载次数：0 ] - 金海月;
为解决电信领域中新服务的接受率问题,引入逻辑斯蒂回归模型。通过分析电信领域注册用户的类别特点,选取影响接受率的关键因素作为因变量,导出罗杰斯谛回归模型。在线性回归模型的基础上,使用sigmoid函数,将线性模型w Tx的结果压缩到[0,1]之间,使其拥有概率意义,最后利用牛顿法迭代出最大似然估计,求解出最优解。实验证明,逻辑斯蒂模型在实际应用过程中具有较高的识别率,有令人满意的识别速度及鲁棒性。
2018年02期 v.37 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 131K] [下载次数：535 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：24 ] |[网刊下载次数：0 ]
- 于宏;水丽;
采用Ti B2中间合金对过共晶Al-18Si%合金进行细化变质处理并制备铣削加工试样,研究变质处理对Al-18Si%合金微观组织及切削加工性能的影响。通过金相显微组织观察研究了Ti B2对合金中初晶硅形貌的影响。利用Kistler测力仪获得Al-18Si%合金铣削加工三维切削力曲线。结果表明:经Ti B2中间合金变质处理的试样,初晶硅颗粒从90μm下降到50μm,形态相对规整,显著细化。未经Ti B2细化变质处理试样所测Fx、Fy、Fz三维切削力曲线波动较大,刀具切削初晶硅硬颗粒时易于崩刃,脱落的硅颗粒加剧了刀具与前后刀面间的摩擦磨损,降低了刀具的使用寿命;经Ti B2细化变质处理的样品,Fx、Fy、Fz曲线峰值波动相对减小,降低了刀具的磨损程度,改善了合金的切削性能。
2018年02期 v.37 39-43+48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1433K] [下载次数：54 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：28 ] |[网刊下载次数：0 ] - 韩维业;马瑞廷;
以普通硅酸盐水泥和煤矸石为主要原料,过氧化氢为发泡剂,镍锌铁氧体为吸波剂,采用四因素三水平[L_9(3~4)]正交试验制备发泡水泥砖。用极差分析方法确定发泡水泥的最优制备方案,结果为:煤矸石掺量为30%,水料比为0.46,发泡剂掺量为5%,聚丙烯纤维掺量为0.4%。采用矢量网络分析仪测试了该组发泡水泥的介电常数和反射率,试样的介电损耗在0.17~0.31之间,测试频率在18GHz时,试样出现极大的反射损耗,为-6.2d B。
2018年02期 v.37 44-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 208K] [下载次数：242 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] - 秦艳利;赵文文;赵鹏羽;杨艳;
采用氧化石墨烯(GO)前驱体,利用一步溶剂热法分别合成了ZnS-TiO_2(ZT)和ZnS-TiO_2/RGO(ZTR)三元纳米复合材料,对比研究了ZnS-TiO_2(ZT)和ZnS-TiO_2/RGO(ZTR)可见光降解性能,分析了GO含量对复合材料光催化性能的影响。通过XRD、SEM、Raman和PL对样品的的物相、形貌、微观结构和光谱特性进行了表征。以亚甲基蓝溶液(MB)1为目标降解物研究了在可见光下样品的光催化性能。研究结果表明,三元复合材料中ZnS和TiO_2粒子紧密接触分布在GO片层上,直径大约为25nm,ZnS和TiO_2物相结构分别是立体闪锌矿和锐钛矿型结构。石墨烯含量对ZnS-TiO_2(ZT)光催化活性有一定影响,当使用5mg的GO前驱体时,可见光下三元复合材料在120min之内对M B的降解率达到90%,过多的石墨烯含量会引起团聚,反而会降低光降解效果。
2018年02期 v.37 49-55+77页 [查看摘要][在线阅读][下载 1548K] [下载次数：181 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] - 郭策安;周峰;赵爽;石小山;石阔;张健;
基于LS-DYNA有限元软件对V型刻槽预控破片战斗部成型过程进行仿真模拟,利用量纲分析的方法,得到了V形槽的预控破片战斗部有效破片数量、平均速度和速度衰减计算方程。结果表明:V型槽预控破片战斗部可以形成大量的有效破片,初始速度大于1700m/s,具有良好的毁伤特性。该模型计算结果对比爆坑试验与测速试验结果,吻合度较好。所得结果为预控破片战斗部进一步的研究提供可靠的参考依据。
2018年02期 v.37 56-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 2921K] [下载次数：289 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] - 房海波;宋亮;尹雪;张罡;
采用磁控溅射技术制备TiAlN、CrAlN及含Ti、Cr过渡层的TiAlN、CrAlN四种薄膜,并对其进行850℃大气热处理实验,通过激光共聚焦显微镜、纳米压痕仪对热处理后的试样进行测试。表征结果显示:热处理后的TiAlN薄膜及含有Ti过渡层的TiAlN薄膜硬度及弹性模量都大幅降低,前者比后者的表面粗糙度小、抗氧化性能更优;热处理后CrAlN薄膜的硬度和弹性模量大幅下降,而含Cr过渡层的CrAlN薄膜热处理后的硬度、模量相对较高,表面粗糙度也相对较小。
2018年02期 v.37 63-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 669K] [下载次数：133 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：41 ] |[网刊下载次数：0 ] - 马然然;曹晓晖;刘佳兴;贾晟哲;孟锦宏;
以金属硝酸盐为原料、柠檬酸为络合剂,采用溶胶凝胶-自蔓延法制备近六角形厚片状Y型铁氧体Ba_2Zn_xNi_(2-x)Fe_(12)O_(22),研究所制备铁氧体的物相组成、颗粒形貌、静磁性能。通过单因素方差分析判断实验因素对所制备铁氧体饱和磁化强度Ms和矫顽力Hc的影响显著性。结果表明,x值、原料Fe/Ba摩尔比及焙烧温度均对Ba_2Zn_xNi_(2-x)Fe_(12)O_(22)的Ms和Hc存在显著影响;当x值为0.3、Fe/Ba摩尔比为6.0、焙烧温度为1250℃时为最优实验条件,所制备的Ba_2Zn_xNi_(2-x)Fe_(12)O_(22)的Ms为37.2emu/g,颗粒径向尺寸约为1.00~3.25μm,径厚比约为4.7~5.3。
2018年02期 v.37 67-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 439K] [下载次数：153 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：42 ] |[网刊下载次数：0 ] - 孙锐;
研究采取水力压裂措施后含水煤体钻屑瓦斯解吸指标K_1值随水分的变化规律,得出不同水分下K_1值的临界值。在实验室采用模拟测试的方法对新景矿3号煤层不同水分煤样的瓦斯解吸规律和K_1-p关系进行实验测试。试验结果表明,水能够抑制煤样瓦斯的解吸,钻屑瓦斯解吸指标K_1值随瓦斯压力增大呈幂函数关系增大,随煤样水分增大呈负指数函数关系减小。研究表明,采用实验模拟得出临界压力下K_1值与水分的关系函数,可对采取水力化措施后煤层钻屑瓦斯解吸指标K_1值的临界值进行修正。
2018年02期 v.37 73-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 349K] [下载次数：68 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：22 ] |[网刊下载次数：0 ]