- 于洋;杜学历;冯迎宾;
针对移动机器人路径规划算法中出现的大面积动态障碍物堵塞已规划的全局路径、机器人安全性与速度不兼顾等问题,提出一种融合全局路径和局部路径的全局动态路径规划方法。首先,对A~*算法规划的全局路径中存在较多冗余节点及转折点等问题,采用二次A~*算法优化全局路径;其次,分析动态窗口法中速度与安全不兼顾的问题,采用一种机器人与障碍物距离、密集度自动调整代价函数权值的动态窗口法优化局部路径;最后,全局路径的关键点作为动态窗口法的局部目标,且采用全局路径重规划解决动态障碍物堵塞全局路径的问题。Matlab 16.0软件仿真实验表明:该算法有效地解决了出现的大面积动态障碍物堵塞全局路径的问题,同时在保证安全性的基础上,获得最优的速度。
2020年05期 v.39 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1026K] [下载次数：429 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：14 ] |[网刊下载次数：9 ] - 付丽君;赵晨兵;杨青;张齐鹏;
提出一种基于二维图像和轻量级深度卷积神经网络相结合的集合型电机轴承故障诊断方法,用于提高电机轴承故障诊断性能。通过小波包变换(WPT)电机轴承振动信号重构为二维小波包图像。在ResNet基础上,将网络结构中的卷积操作改进为更轻量级的深度可分离卷积(DSConv)结构,在不损失诊断精度的前提下缩短了训练时间。仿真结果验证了所提基于图像的轻量级故障诊断方法用于故障诊断的有效性。
2020年05期 v.39 8-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 767K] [下载次数：149 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：15 ] |[网刊下载次数：11 ] - 宋建辉;周航;刘砚菊;崔洁;
为增加红外与可见光图像融合后的细节信息,减缓传统卷积神经网络梯度不断减少的问题,提出采用双路径网络DPN对红外与可见光图像进行融合。先将红外与可见光图像分解为低频与高频部分;然后利用加权融合方法对低频部分的红外与可见光图像进行融合,再使用DPN网络对两种图像的高频部分进行特征提取,对提取得到的特征层进行正则化、卷积运算,再经过最大选择策略得到图像的高频部分;最后将高频和低频图像进行重构,得到最终融合图像。研究结果表明,本文算法融合出的结果图在细节信息和清晰度上有明显增强。
2020年05期 v.39 13-17+24页 [查看摘要][在线阅读][下载 947K] [下载次数：178 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：11 ] |[网刊下载次数：7 ] - 刘昶;薛磊;
三维体素化模型生成是一种三维重建技术,旨在通过目标的多幅甚至一幅二维图像恢复其三维结构。近年来,基于深度学习的三维体素化模型生成方法逐渐涌现,代表了这一领域的最新研究方向。本文首先介绍了基于深度学习的体素化模型生成方法的研究现状,其次对几种重要的基于深度学习的三维体素化模型生成方法进行详细梳理和讨论,随后介绍了该研究领域常用的数据集,最后对该领域研究中的重要问题和挑战进行了总结和展望。
2020年05期 v.39 18-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 542K] [下载次数：418 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：18 ] |[网刊下载次数：25 ] - 赵洪岩;谭小波;徐飞;
针对在分簇结构的Ad Hoc网络中簇间路由使用传统的按需路由协议时产生通信链路不稳定,负载不均等问题,提出一种新的基于分簇结构的Ad Hoc网络簇间路由协议。首先,针对分簇结构的Ad Hoc网络使用传统的按需路由协议时的缺陷设计一个新的路由度量,该路由度量综合考虑了节点间的稳定性以及节点负载,根据此路由度量设计了多路径链路稳定路由协议。其次,描述了该协议的路由应答的过程,通过路由应答获取不同路径的拥塞程度信息为各个路径合理的分配负载,达到多路径并行传输和网络负载均衡的目的。最后,描述了该协议的路由维护过程,通过路由的维护机制动态调整不同路径的负载。仿真结果表明,提出的路由协议有效地提高了网络吞吐量,降低了端到端传输时延。
2020年05期 v.39 25-29+71页 [查看摘要][在线阅读][下载 618K] [下载次数：96 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：14 ] |[网刊下载次数：8 ]
- 史吉鹏;潘新;付和国;赵兴旺;关峰;董旭光;
针对TA15薄板多层并列焊道结构的典型零件焊接变形与控制,采用有限元仿真技术对两种不同焊接顺序时的焊接残余应力及变形情况进行分析对比。结果显示:选用对称焊接与顺序焊接两种方式焊接完成后,零件的最大应力处均位于最厚垫板处,且顺序焊接比对称焊接最大残余应力高50MPa。相对于顺序焊接方式,对称焊接完成后变形量约为2.9mm,比顺序焊接减小约2.2mm。
2020年05期 v.39 30-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 953K] [下载次数：109 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：10 ] |[网刊下载次数：10 ] - 曹天垚;赵忠兴;张显飞;牟宜华;徐小林;
采用减压凝固密度试样法和电阻法,对不同程度精炼除气和变质下的ZL101合金进行夹杂物检测,分析含气量、变质元素锶与夹杂物之间的关系。结果表明,精炼时间越长,含气量越低,夹杂物尺寸越小,数量越少;变质过程中,随着锶的含量增加,含气量增大,夹杂物尺寸增大,数量增多。
2020年05期 v.39 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 548K] [下载次数：320 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：9 ] |[网刊下载次数：11 ] - 王钰博;宋煕临;何欣;徐逸北;杨丽丽;刘春玲;
研究在不同铜浓度的土壤中栽种大叶空心菜,观察其宏观生长特征的变化,测定根、茎、叶各部分的铜含量及叶绿素各组分的浓度,从而确定土壤中铜对空心菜的毒性刺激阈值,探索空心菜受铜影响的机理。结果表明:空心菜表现出明显的Hormesis效应,土壤铜对空心菜的毒性刺激阈值为54.01mg/kg;空心菜在铜浓度大于800mg/kg的土壤中根部受损,散失水分调控能力,无法吸收足量的水分和营养,出现各种病症;叶中的铜对光合色素细胞产生毒性;铜在各部分中的含量:根>茎>叶,表明地下铜易于向空心菜地上部分运输。本研究将为利用空心菜叶片的高光谱来实现快速、经济、有效地定量预测土壤铜含量,从而预估生态风险提供理论基础。
2020年05期 v.39 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 684K] [下载次数：416 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：13 ] |[网刊下载次数：9 ] - 宫畅;姜承志;
以氧化镍的光催化效率为评价标准,采用乳状液膜法制备氧化镍,以其为催化剂,在磁场强化条件下光催化降解亚甲基蓝溶液,研究其光催化性能。研究发现,在乳液静置时间为1h、提取搅拌时间为15min、煅烧温度为700℃、煅烧时间3h、氢氧化钠浓度为0.3mol/L的条件下,制成的镍基氧化物光催化剂性能良好,在磁场强度为1.5T的磁场下磁化2h,然后进行光催化实验100min,去除率可达90.68%。通过XRD图谱显示,煅烧温度影响氧化镍粉体结构,同时影响其光催化效果。
2020年05期 v.39 46-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 562K] [下载次数：217 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：12 ] |[网刊下载次数：9 ] - 高俊杰;魏恺莹;陈达;
研究染料茜素绿-蛋白质-Cu(Ⅱ)三元络合物的共振瑞利散射光谱,建立共振瑞利散射光谱测定蛋白质的新方法。在pH为4.35的B-R缓冲溶液下,茜素绿与Cu(Ⅱ)之间相互作用,形成配位比4∶1的配合物,再与蛋白质作用形成三元络合物,使被测物的共振瑞利散射(RRS)强度显著增强,在一定范围内相对散射强度ΔI与蛋白质含量成正比。实验确定了反应的最佳条件,并对牛奶、豆浆两种样品进行测定,结果满意。
2020年05期 v.39 52-56+83页 [查看摘要][在线阅读][下载 602K] [下载次数：56 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：12 ] |[网刊下载次数：7 ] - 常为哲;邓爱民;费月;
采用Fenton试剂与纳米Bi_2O_3联合法处理TNT废水,选取初始pH值、H_2O_2的添加量、Fe~(2+)的添加量和纳米Bi_2O_3的添加量4个影响因素,通过正交实验确定处理TNT废水的最佳工艺条件,并研究TNT降解的动力学规律。结果表明:Fenton-纳米Bi_2O_3联合处理TNT废水最佳工艺条件为:初始pH值=3,H_2O_2的添加量为0.098mol/L,纳米Bi_2O_3添加量为0.0800g/L,Fe~(2+)的添加量为0.007mol/L;该条件下,TNT的去除率为99.06%,COD的去除率为92.54%。纳米Bi_2O_3的加入使废水中的TNT降解得更彻底。废水中TNT降解过程遵循一级反应动力学规律。
2020年05期 v.39 57-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 322K] [下载次数：112 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：12 ] |[网刊下载次数：7 ] - 纪焕欣;穆锐;刘晓齐;王浩;
制备纳米负离子粉/聚乙烯复合材料。选择硅烷偶联剂KH-570为改性剂,通过溶剂法、研磨法和聚合物包覆改性三种方法,对纳米负离子粉进行表面改性,再与PE母料经熔融、混合、热压等工艺过程,加工成负离子粉/PE复合材料,测试其相关性能。结果表明:复合材料具有良好的负离子释放特性,力学性能较PE有所提升;随负离子粉加入量的增多,负离子释放量增大,材料性能依据处理方法的差异而呈现不同的变化规律。证明表面处理后的负离子粉添加到PE中,可以制得具有负离子释放特性的聚乙烯复合材料。
2020年05期 v.39 61-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 368K] [下载次数：126 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] |[网刊下载次数：9 ]
- 陈克;刘玉博;张晓冬;
为研究汽车动力传递过程中产生的正弦激振力对变速箱箱体振动变形情况的影响,利用CATIA软件和ANSYS Workbench软件建立某乘用车变速箱箱体的有限元模型,分别求解出自由模态和约束模态的前十阶固有频率和对应振型。在此基础上进行最差工况下频率范围为700～2000Hz的稳态响应分析,获得动力载荷作用下箱体输入轴和输出轴轴线及中间箱体面(关键部位)的位移响应,找出对箱体振动贡献量较大的模态阶数。分析表明:箱体的第一、二阶模态对结构的振动影响最大,并且得知关键部位的共振幅值及发生共振的方向。
2020年05期 v.39 66-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1481K] [下载次数：76 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：17 ] |[网刊下载次数：8 ] - 徐朔;贾世宇;张辽远;
为获得机械连接下1Cr18Ni9Ti不锈钢管路装配残余应力对管路系统的影响,测量了加载前后管路形变及残余应力大小;在相同工况条件下,通过对比实验,研究管路系统气体载荷压强与载荷类型对其装配残余应力大小的影响。实验结果表明,存在相同大小的装配预载荷的情况下,工况条件相同时,气体压强增大,管路的形变峰值会随之增大,且达到稳态的时长也会随之增加;冲击气体载荷与连续气体载荷作用下管路系统所达到的形变峰值相近,但冲击气体载荷下管路达到稳态的时长较连续气体载荷所用时长有所增加;台架振动并不影响管路系统形变所达到的峰值,但会加快其变化速率,使管路系统在较短时间内到达其稳态状态。
2020年05期 v.39 72-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 553K] [下载次数：115 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：10 ] |[网刊下载次数：7 ] - 魏永合;李宗霖;唐英瀚;李宏林;马步芳;
齿轮传动被大量应用于机械传动之中,当齿轮出现断齿或点蚀等故障时,极易对设备造成损坏。为了能够有效且准确地判断出齿轮故障类型,采用集合经验模态分解将原始信号分解;并用低相干K-SVD算法构造出低相干字典以得到稀疏信号;再由遗传算法优化支持向量机判断出齿轮的故障类别。结果表明:基于低相干K-SVD和SVM的齿轮故障诊断模型可以实现齿轮故障状态的准确识别。
2020年05期 v.39 78-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 830K] [下载次数：74 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] |[网刊下载次数：12 ]