自动化技术

  • BDS QMBOC信号的捕获方法研究

    冯永新;王淼;

    为解决正交复用二进制偏移载波(QMBOC(6,1,4/33))调制信号在捕获过程中因二进制偏移载波(BOC)调制信号自身带来的相关多峰特性造成的信号同步模糊问题,针对现实同步精度有限的情况,提出一种偶数阶副峰消除技术(ESET)来实现QMBOC信号的非匹配无模糊捕获。ESET算法引入调制序列构造本地BOC信号,同时借鉴信号与伪码的互相关特性。将该算法与现已成熟的捕获方法进行捕获仿真对比分析,并在噪声存在的条件下分析各算法对环境的适应能力。理论分析与仿真结果表明,ESET算法几乎消除了QMBOC信号捕获模糊问题,且显著提高了主峰峰值,具有很好的环境适应能力。

    2021年05期 1-5+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 738K]
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  • RSS的TE过程集合型故障诊断方法

    付丽君;鞠君如;杨青;

    为提高田纳西-伊斯曼(TE)过程的故障诊断精度,提出一种基于RSS(RCAE-SSA-SVM)的深度集合型故障诊断方法。该方法首先将卷积层和自编码器构成一种深度神经网络—卷积自编码器(CAE);然后在网络中加入残差学习块形成残差卷积自编码器(RCAE),实现对故障数据的特征提取;最后利用麻雀搜索算法(SSA)优化的支持向量机(SVM)进行故障分类。对TE化工过程进行故障诊断实验,结果表明该方法具有良好的故障诊断分类效果,体现出较高的故障诊断精度。

    2021年05期 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 710K]
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  • 干扰环境下飞行器的识别与跟踪技术研究

    李环;罗惠中;刘媛媛;

    在空战中,敌军战斗机经常释放出干扰弹或诱饵躲避识别和跟踪。为消除干扰弹的影响,提出基于卷积神经网络的目标识别和基于粒子滤波器的颜色跟踪技术来实现对战斗机的识别与跟踪。首先构造多层卷积神经网络模型,将每帧图像作为一个向量代入卷积神经网络模型中,图像经过卷积层和池化层之后,其高级特征被提取出来,用以进行目标识别;再将跟踪目标框选出来,确定目标的颜色,粒子滤波器利用颜色特征实现跟踪。仿真实验结果表明:基于多层卷积神经网络的图像识别算法的识别率几乎接近于1,其识别效果优于传统的图像识别算法;基于粒子滤波器的颜色跟踪能够在干扰弹影响及出现遮挡的情况下实现较为准确的跟踪。

    2021年05期 12-16+45页 [查看摘要][在线阅读][下载 593K]
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  • 多重筛选的随机森林不平衡特征选择算法研究

    王红霞;汪楷翔;

    针对传统分类算法对工业传感器的高维不平衡数据分类效果不理想问题,本文提出一种基于多重筛选的随机森林不平衡特征选择算法。首先提出基于特定因子的不平衡数据处理方法,得到平衡数据集,其次对特征进行基于相关系数图的特征筛选,最后引入最大互信息系数(MIC)计算特征与类别之间的相关性,完成最后一次筛选。采用工业冲压机温度传感器、压力传感器、三相电传感器等传感器数据集完成冲压机故障预测实验,结果表明此优化算法能有效解决高维不平衡数据分类效果不理想的问题,准确率、精确率、召回率以及G-mean系数均比单一模型更高。

    2021年05期 17-21+51页 [查看摘要][在线阅读][下载 654K]
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  • 基于序列优化的DS/FH通信体制通信性能分析

    王思奇;蒋强;刘涛;

    目前通信对抗方法中,DS/FH结合扩频系统的通信体制具有广泛的应用基础,其既利用直扩技术实现通信的隐蔽性,同时利用跳频技术的频谱宽度,使系统具有很强的抗干扰能力。DS/FH结合扩频系统序列的设计影响整体通信系统的性能,针对普通Logistic映射参数范围过大,不易进入混沌状态的问题,通过函数变换优化Logistic映射参数范围,得到具有良好相关特性的混沌序列,并对采用优化混沌序列的DS/FH结合扩频系统抗干扰性能进行仿真分析,结果表明其抗梳状干扰性能更强。

    2021年05期 22-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 756K]
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  • FFT-CNN-GRU模拟电路故障诊断方法研究

    刘伊鹏;徐万洲;杨青;

    为提高模拟电路故障诊断精度,采用卷积(CNN)和门控循环单元(GRU)相结合的模拟电路故障诊断方法。首先使用Multisim软件进行故障数据的采集,采用快速傅里叶方法进行故障预处理;预处理后得到的数据作为卷积神经网络的输入,进一步提取特征,减少参数,降低过拟合的风险;最后将其输入门控循环单元(GRU)进行模型训练,由softmax分类器进行故障分类。状态变量滤波器电路故障诊断实验结果表明,准确率可达97%,该方法有效可行。

    2021年05期 27-30+65页 [查看摘要][在线阅读][下载 500K]
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  • 基于深度学习的长尾数据集分类精度提高的研究

    王中洲;陈亮;魏胜楠;

    基于深度学习的轮胎缺陷检测过程中,由于轮胎数据集为长尾数据集,某些缺陷类别的轮胎图片数量较少,造成此类缺陷的数据分类精度不高。本文在双边分支神经网络(BBN)分类算法的基础上,通过改进特征提取网络的结构、损失函数和权衡参数提高轮胎数据集中尾类数据分类精度。以主流数据集长尾CIFAR-10、长尾CIFAR-100和本实验室自制轮胎数据集为测试数据进行实验分析,实验结果表明数据集的尾类小样本数据的分类精度提高约10%。

    2021年05期 31-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 608K]
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  • 面向人机协作的机器人控制系统稳定性分析

    蒋圣超;郭丽娟;黄锋;郭金明;罗传胜;唐捷;

    人机协作时人与机器人构成复杂的人机系统,其控制系统的稳定性对机器人的操作和安全至关重要。本文针对上述系统稳定性问题,在非结构化的电力环境下,对人机协作时机器人控制的稳定性进行研究;考虑环境刚度和关节柔性,建立协作机器人-人闭环控制系统的导纳控制模型,通过观察系统极点位置的方法分析控制系统的稳定性;分析系统的相位裕度和幅值裕度,并通过时域仿真验证稳定性,分析结果发现:增大粘性系数、降低环境刚度将提高系统稳定性。

    2021年05期 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 720K]
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材料与化工

  • HPW修饰碳纳米管负载Pd的甲醇电氧化性能

    袁倩星;陈维民;AL-KHAWLANI Amar;吕新荣;

    对碳载体进行修饰是改善直接甲醇燃料电池阳极催化剂性能的方法之一。采用具有Keggin结构的杂多酸—磷钨酸来修饰碳纳米管,得到CNT-HPW复合载体;以乙二醇还原法制备Pd/CNT-HPW催化剂,并考察其对碱性介质中甲醇电氧化反应的催化性能。结果表明,磷钨酸的引入改善了Pd纳米粒子在碳纳米管表面的分散状况,增大了催化剂的电化学表面积;循环伏安测试表明,Pd/CNT-HPW催化剂具有较高的催化活性,其甲醇氧化峰电流密度约为Pd/CNT催化剂的1.3倍;X射线光电子能谱显示,Pd/CNT-HPW催化剂中Pd(0)的含量高于Pd/CNT催化剂。

    2021年05期 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 686K]
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  • 脉冲电流固溶处理对镍基高温合金组织与性能的影响

    杨雨秋;郭广思;郭敬东;刘纪德;崔传勇;杜晓明;

    采用脉冲电流对镍基高温合金进行固溶处理,对比脉冲电流处理和传统热处理两种方式对合金显微组织和力学性能的影响。研究结果表明:脉冲电流处理试样的剩余γ′相体积占比小于热固溶处理试样,剩余γ′相及重析出γ′相的平均粒径均小于热固溶处理试样;经脉冲电流处理的试样力学性能更好;脉冲电流处理对γ′相固溶的促进作用主要源于γ基体相和γ′析出相之间的电自由能差异。脉冲电流处理有望成为高温合金固溶处理的一种新技术。

    2021年05期 46-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1984K]
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  • 时效温度对Fe-Cr-Ni-Cu模型合金脆化效应研究

    佟雪竹;杜晓明;王子军;李天富;

    使用光学显微镜、维氏硬度计、扫描电子显微镜和示波冲击试验机等设备研究Fe-17Cr-Ni-Cu模型合金未经时效处理、475℃下时效500h、500℃下时效500h及540℃下时效500h样品的微观组织及力学性能。研究结果表明:随着时效温度的升高,板条马氏体组织越来越均匀,且时效过程中析出的富Cr铁素体是主要的致脆相;通过示波冲击曲线计算出动态冲击韧度,时效温度升高,动态断裂韧度增大;夏比冲击试样断口形貌也由未经时效处理的韧性转变为脆性,时效温度升高后又由脆性转变为韧性。

    2021年05期 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1360K]
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  • Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3块体热电材料的高气压烧结与热电性能研究

    庞超;李武;仲德晗;陈上峰;李美玲;孙乃坤;

    利用自制高压炉烧结制备Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3块料,采用光学显微镜研究不同制备条件对Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3样品形貌的影响,并采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、能谱仪和Seebeck系数电导率测试仪分析Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3块体材料的成分、元素含量和热电参数。X射线衍射结果表明:少量的氢原子和氮原子被引入到Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3晶格中;在550℃、40MPa、氮气条件下制备的Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3块体较好(直径为12.6mm,厚度为1.5mm),氮化后的Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_3在25℃时的功率因子为2379.5μW·m~(-1)·K~(-2)。

    2021年05期 57-60+78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1045K]
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  • 铁镍电池锡掺杂铁负极材料的制备

    张磊;杨少华;李继龙;白银祥;

    针对铁镍电池铁负极的严重钝化问题,采用溶胶-凝胶法合成Sn掺杂Fe_3O_4负极材料,研究不同Sn元素掺杂量、柠檬酸用量、焙烧温度和时间等对放电性能的影响。结果表明:Sn的掺杂量为铁的20%(摩尔分数)、柠檬酸与总金属离子的摩尔比为1.5∶1、焙烧温度为800℃、焙烧时间为2h时合成的负极材料具有良好的放电性能;最佳条件下制备的Sn掺杂Fe_3O_4负极材料第30次循环放电比容量达到482mA·h/g;掺杂Sn可有效抑制钝化,使放电比容量显著提升,电池的充电效率、循环性能均得到改善。

    2021年05期 61-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1305K]
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机械工程

  • 共轴双旋翼无人机动力系统试验台研究

    邵伟平;鞠世茂;徐九龙;有德义;郝永平;

    设计能够模拟无人机调试及动力测试的试验台,用于测试无人机动力系统整体性能。该试验台采用小型共轴双旋翼无人机进行研究,通过调节控制器信号输出大小来控制电机输出功率,并实时记录力、电压、电流、电调转速信号以及脉冲宽度信号(PWM)信号等信息来分析小型共轴双旋翼无人机的动力系统性能。试验证明,试验台达到了设计要求,同时验证了小型共轴双旋翼无人机动力系统的可行性。对于小型无人机的飞控系统及结构优化具有一定的工程应用价值。

    2021年05期 66-70+94页 [查看摘要][在线阅读][下载 1221K]
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  • 装配式浆锚连接有限元计算弹簧-杆模型研究

    周文君;吴敏;李姗珊;张帅;

    根据浆锚节点的传力特征,提出以"弹簧-杆-块单元"模型模拟浆锚节点传力;经理论分析,将模型弱化成更易有限元建模的"弹簧-杆"模型;应用该模型对一种浆锚连接装配式剪力墙试件模拟滞回特性,并与试验结果对比。结果表明,浆锚连接装配式剪力墙应用"弹簧-杆"模型计算,得出的混凝土破损程度、滞回特性及等效刚度变化与试验结果接近。

    2021年05期 71-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1706K]
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数理应用

  • 圆柱形吸附装置内部的流场模拟

    党明岩;王复兴;

    以液态水作为流体介质,对动态吸附装置的吸附剂层进行物理模型的建立和流场的数值模拟,得到其压力分布云图和速度分布云图。结果表明:当入口流速一定时,压力沿液体流动方向逐渐降低;吸附剂球体内部与壁面处压差较小,壁面附近的空隙率大于吸附装置内部,产生"壁效应";吸附装置近壁处及中心处液体部分未流经吸附剂而直接流出装置外,影响吸附效果。模拟结果可为动态吸附过程的深入研究提供理论基础。

    2021年05期 79-83+89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1090K]
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  • 激光诱导击穿等离子体声波特性的研究

    王浩楠;徐送宁;李倩;韩艳丽;宁日波;

    为探究激光诱导击穿等离子体声波的特性,采用Nd:YAG固体激光器作为等离子体激发光源,激光经过凸透镜聚焦后击穿空气产生等离子体,使用声波探头接收等离子体的声波信号并对其进行分析。研究不同激光能量下声波的时域特性、强度的空间分布特性和波前特性。结果表明:声波振幅在时域中呈现线性相关关系,不同激光能量下振幅的线性拟合系数均大于0.99;声波强度的空间分布特性受到声源方向角的影响,声波在不同方向角的强度有所差别,相对激光传播方向成轴对称点处的声波振幅相等;声波的传播符合球面波的衰减方式,但在不同方向上冲击波速度有所差异,冲击波的波前不是理想的球面。

    2021年05期 84-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 715K]
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  • 电动汽车锂电池生命周期环境效益评价

    李响;李柏姝;

    为贯彻落实绿色发展理念,了解电动汽车锂电池全生命周期的环境风险,通过匹配某款电动汽车的使用需求,从锂电池的全生命周期评价角度,收集磷酸铁锂电池(LFP)、锰酸锂电池(LMO)、三元锂电池(NCM)的材料清单与能源消耗清单,运用simapro 9.0软件进行数据处理,得到三种锂电池在生命周期内资源消耗与环境影响两方面的效益指标,实现对其环境效益评价。评价结果表明:磷酸铁锂电池的非生物资源消耗最大,三元锂电池的化石能源消耗最大,全球变暖与酸化是锂离子电池整个生命周期较为主要的环境损害方式。

    2021年05期 90-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 389K]
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  • 《沈阳理工大学学报》征稿简则

    <正>《沈阳理工大学学报》是沈阳理工大学主办的以反映基础理论、应用科学和工程技术研究成果为主的科技类学术刊物,1982年创刊,双月刊,国内外公开发行,中国标准连续出版物号为ISSN1003-1251,CN21-1594/T。以促进学术交流,繁荣科学技术,培养科技人才,促进科技成果向生产力转化为宗旨。本刊为"中国科技核心期刊",被《中国学术期刊综合评价数据库》、《中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》全文收录,是中国科技论文统计源期刊以及《化学文摘》(CA,美国)的刊源。欢迎校内外广大教师及科技人员不齐赐稿。

    2021年05期 95页 [查看摘要][在线阅读][下载 2569K]
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